按用途劃分，鉆探一般分為地質勘查鉆探，地質勘探鉆探，水井鉆探，工程地質鉆探，地熱鉆探，石油鉆探等。

頓鉆，也稱為沖擊鉆，通常使用鋼絲繩將頓鉆頭發送到井底。動力驅動行梁機構使行進梁上下運動，并驅動鋼絲繩和鉆頭產生上下碰撞，從而使巖石破碎。鉆井設備簡單，成本低，不污染儲層，但鉆井速度慢，效率低，鉆井淺，不能滿足復雜地層和深井的要求，逐漸被旋挖取代。

旋轉鉆頭旋轉破壞巖石時，有利于鉆頭的切割或磨削效果。它是目前常用的鉆井技術。它比隧道掘進速度快，并且易于處理井眼坍塌和井噴。

根據動力傳遞的方式，旋挖鉆機可分為旋挖鉆機和井下動力鉆探。

轉臺鉆孔是鉆孔平臺上的設備轉臺。轉臺中央有方孔。鉆柱上端的凱利穿過方孔，鉆桿和鉆頭連接在一起。當旋轉臺由動力驅動時，鉆柱桿和鉆頭被一起驅動旋轉，從而破碎巖石和鉆孔。該技術有一個明顯的缺點，即鉆桿隨鉆頭旋轉，鉆桿鉆得越深，使用的鉆桿越多，轉盤驅動的重量就越大，倍數增加鉆桿磨損，并逐漸增加能耗，直到動力機械過載。

井下電鉆有利于井下電鉆，帶動鉆頭破巖。鉆頭鉆進時，鉆桿不旋轉，減少了鉆桿的磨損，延長了鉆桿的使用壽命，降低了能耗，適合深層鉆進。但是，該技術也相對復雜。鉆井設備按其功能可分為旋轉系統，提升系統，泥漿循環系統等。設備制造和使用困難，不適合小型鉆井企業使用。