打樁機(ji)是指把樁(zhuang)(zhuang)打(da)入(ru)地層的(de)(de)(de)建筑機(ji)械。由樁(zhuang)(zhuang)錘、樁(zhuang)(zhuang)架(有的(de)(de)(de)無樁(zhuang)(zhuang)架而有吊架)組成(cheng)。樁(zhuang)(zhuang)錘沿(yan)樁(zhuang)(zhuang)架(或(huo)導桿)上下(xia)(xia)(xia)運動(dong)，沖擊樁(zhuang)(zhuang)頂，使樁(zhuang)(zhuang)下(xia)(xia)(xia)沉。主(zhu)要用于架設(she)低水橋或(huo)水面下(xia)(xia)(xia)橋時打(da)橋腳樁(zhuang)(zhuang)，也可用其打(da)工事的(de)(de)(de)基礎(chu)樁(zhuang)(zhuang)、被(bei)覆樁(zhuang)(zhuang)等。

打樁過程分為三個階段：

①重(zhong)錘(chui)自由(you)下 落。先(xian)用卷揚設備將重(zhong)錘(chui)提起，使其具有足夠 的重(zhong)力(li)(li)勢能(neng)，重(zhong)錘(chui)釋放(fang)后作自由(you)落體(ti)運動(dong)，其全(quan) 部重(zhong)力(li)(li)勢能(neng)轉變為動(dong)能(neng)。

②重(zhong)(zhong)錘與(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)完全(quan)非彈(dan)性(xing)碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)。由(you)于重(zhong)(zhong)錘與(yu)樁(zhuang)(zhuang) 之間相互作用的(de)沖力(li)極大(da)，樁(zhuang)(zhuang)所(suo)受(shou)到地面的(de)阻 力(li)可(ke)忽略，碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)時(shi)重(zhong)(zhong)錘與(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)總動(dong)量(liang)保持守恒。 根(gen)據動(dong)量(liang)守恒定(ding)律，有(you)mv=(m+M)V，其中 m與(yu)v為重(zhong)(zhong)錘的(de)質量(liang)和其碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)前的(de)速度，M為樁(zhuang)(zhuang)的(de)質量(liang)，V為重(zhong)(zhong)錘和樁(zhuang)(zhuang)在(zai)碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)(zhuang)后的(de)共同速度。

③重(zhong)(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)樁共(gong)同(tong)(tong)運動。它(ta)們共(gong)同(tong)(tong)的質(zhi)量為 m+M，初速度為V，所(suo)遇(yu)到的土壤阻(zu)力比其重(zhong)(zhong)(zhong) 力大很多，重(zhong)(zhong)(zhong)力可忽略。利(li)用碰撞(zhuang)后重(zhong)(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)樁 的剩余動能，使它(ta)們克(ke)服土壤的阻(zu)力作功(gong)而(er)進入土層(ceng)。