導向鉆井的實現主要靠導向工具，導向工具分兩大類：
1）滑動式導向工具
滑動式導向工具的特征是導向作業時鉆柱不旋轉 ，鉆柱隨鉆頭向前推進，沿井壁滑動。滑動式導向存在許多缺點：鉆柱的扭矩、摩阻大；井眼清洗不徹底；械鉆速慢等等，但目前仍占主導地位。
定向鉆井大多使用井下動力鉆具，主要的滑動式導向工具有：彎外殼馬達、可調彎接頭、可變徑穩定器等。滑動式導向工具組合方式：鉆柱+MWD/LWD+動力鉆具+鉆頭。
2）旋轉式導向系統 （RSS）
旋轉式導向工具直接引導鉆頭沿期望的軌跡鉆進，從而避免鉆柱躺在井壁上滑動，使井眼得到很好的清洗，同時允許根據地層選擇合適的鉆頭。這樣可顯著地減輕或消除滑動式導向工具的不足。
目前旋轉式導向工具主要有：VDS自動垂直直井鉆井系統、SDD自動直井鉆井系統、ADD自動定向鉆井系統、RSD旋轉導向鉆井系統，RCLS旋轉閉環鉆井系統等。
旋轉導向鉆井特點
1）在鉆柱旋轉的情況下，具有導向能力；
2）可以與井下馬達一起使用；
3）配有全系列標準的地層參數及鉆井參數檢測儀器；
4）配有地面&井下雙向通訊系統，可根據井下傳來的數據，在不起鉆的情況下從地面發出指令改變井眼軌跡；
5）工具設計制造模塊化、集成化；
6）可以在150℃以上的高溫井中使用；
7）不需要特殊的鉆井參數，就可以保證優的鉆井過程；
8）導向自動控制，以保證準確光滑的井眼軌跡。
